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3 Mantenimiento
3.4.2 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
3.4.2 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
Ubicación de los tapones de aceite
Las cajas reductoras de los ejes 5 y 6 se encuentran en la unidad de muñeca,
como se muestra en la figura siguiente.
xx0600002846
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Aceite lubricante
Contenedor de recogida de aceite
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras he-
rramientas y otros procedimientos.
Consulte las referencias a estos proce-
dimientos en las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Continúa en la página siguiente
144
Tapón de aceite para drenaje y llenado
Tapón de aceite de orificio de ventilación
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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Nota
La información acerca del aceite se encuentra en
Technical reference manual - Lubrication in gearbo-
xes.
Consulte
Tipo y cantidad de aceite de las cajas re-
ductoras en la página
La capacidad del recipiente debe ser suficiente
para recibir toda la cantidad de aceite.
El contenido se define en la sección
estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referencias a
las herramientas necesarias.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
165.
Manual del producto - IRB 1600/1660
143.
Herramientas
403.
3HAC026660-005 Revisión: W
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