4 Reparación
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Montaje del sistema de brazos
El procedimiento describe cómo elevar y montar el sistema de brazos completo.
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Acción
Eleve cuidadosamente el siste-
ma de brazos y sitúelo en un lu-
gar seguro.
Mueva siempre el robot a veloci-
dades muy bajas, asegurándose
de que no vuelque.
¡Continúe elevando incluso si el
sistema de brazos queda dese-
quilibrado a pesar de los ajustes
anteriores! ¡El riesgo de dañar
las interfaces es mayor si se
baja la carga sin que ésta esté
equilibrada!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al
robot
•
alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
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Nota
Asegúrese de que todos los ganchos y fijaciones
permanezcan en su posición correcta mientras se
eleva el sistema de brazos y que el accesorio de ele-
vación no roce contra ningún canto afilado.
Nota
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S