Montaje Del Sistema De Brazos - ABB IRB 6660 Manual Del Producto
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Ver también para IRB 6660:
- Manual del operador (144 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas) ,
- Especificaciones del producto (90 páginas)
Tabla de contenido
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4 Reparación
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
14
Montaje del sistema de brazos
El procedimiento describe cómo elevar y montar el sistema de brazos completo.
1
Continúa en la página siguiente
224
Acción
Eleve cuidadosamente el siste-
ma de brazos y sitúelo en un lu-
gar seguro.
Mueva siempre el robot a veloci-
dades muy bajas, asegurándose
de que no vuelque.
¡Continúe elevando incluso si el
sistema de brazos queda dese-
quilibrado a pesar de los ajustes
anteriores! ¡El riesgo de dañar
las interfaces es mayor si se
baja la carga sin que ésta esté
equilibrada!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al
robot
•
alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
© Copyright 2007-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Asegúrese de que todos los ganchos y fijaciones
permanezcan en su posición correcta mientras se
eleva el sistema de brazos y que el accesorio de ele-
vación no roce contra ningún canto afilado.
Nota
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
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