El Robot No Se Mueve - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

6.3.3 El robot no se mueve

Descripción del error
La cámara identifica objetos, pero el robot no se mueve.
Causas probables
Pueden existir varias causas por las que el robot no se mueve a pesar de la que
la cámara tome imágenes correctamente. Para comprobar todas las causas
posibles, es necesario verificar lo siguiente.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
• Para comprobar que el cable de muestreo está conectado, compruebe el
LED StartSig de la tarjeta codificadora.
• Compruebe la distribución del origen de posiciones.
• Compruebe la AI c*Speed en la lista de E/S si se detecta cualquier velocidad.
En caso contrario, compruebe las señales del codificador.
• Compruebe la AI c*Position en la lista de E/S si se hace el seguimiento de
cualquier posición. En caso contrario, compruebe la distribución del origen
de posiciones.
• Compruebe el sentido del movimiento en la DI c*DirOfTravel.
• Monitorice la señal Queue Idle, para comprobar si la cola recibe posiciones.
• Monitorice la señal Position Available, para comprobar si las piezas se
detectan.
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6 Solución de problemas
6.3.3 El robot no se mueve
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