Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 111

Parámetros FHPP
PNU 234 Fallo actual validable (Actual Acknowledged Malfunction)
Subindex 1 ... 255 Clase: Array
Lectura de las reacciones ante errores admisibles para los fallos 0
El parámetro está implementado como campo de bits. Un valor de 0x0037 significa p. ej. que las
reacciones ante errores 1, 2, 4, 16 y 32 pueden parametrizarse.
Para los números de diagnosis no asignados se devuelve el valor 65535 (0xFFFF).
Valor Significado
Paso de salida:
0x0001 (1) A: no hay rampa de deceleración. El fallo no se puede validar.
0x0002 (2) B: tras rampa de deceleración Quick Stop (PARADA DE EMERGENCIA)
0x0004 (4) C: tras rampa de deceleración (PAUSA)
0x0008 (8) D: finalizar tras registro de posicionamiento
Paso de salida en:
0x0010 (16) E: tras rampa de deceleración Quick Stop (PARADA DE EMERGENCIA)
0x0020 (32) F: tras rampa de deceleración (PAUSA)
0x0040 (64) G: finalizar tras registro de posicionamiento
Subíndice 1 Número de fallo 0 (Malfunction Number 0)
Reacción ante error para el número de fallo 0.
Subíndice 2 Número de fallo 1 (Malfunction Number 1)
Reacción ante error para el número de fallo 1.
Subindex 3 255 Número de fallo 2
...
Reacciones ante errores para los números de fallo 2
Tab. 104
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Tipo de datos: FW ...
uint16
254 (Malfunction Number 2
...
254
...
Acceso: ro
254.
...
254)
...
111