Lista De Frases - Datos De Frase - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Parámetros FHPP
12.2.7 Lista de frases – datos de frase
Con FHPP la selección de frases para lectura y escritura se realiza mediante el subíndice de los
PNU 401 ... 424.
PNU 401 Byte de control de frase 1 (Record Control Byte 1)
Subindex 1 ... 31 Clase: Array
Lectura o parametrización del byte de control de frase 1 (RCB1).
El byte de control de frase define el tipo de un registro de posicionamiento (posicionamiento absolu-
to o relativo)
Designación Bit
ABS 0
COM1/2 1, 2
– 3
REL 4
– 5...7
Subindex 1 31 Frase 1
...
Byte de control 1 de la frase 1
Tab. 114
118
Tipo de datos:
uint8
Valor
Binario
0
1
Bit2
0
0
1
1
–
Binario
0
1
–
31 (Record 1 31)
... ...
31.
...
FW ...
Significado
Selección del tipo de posicionamiento.
El valor de consigna es absoluto
El valor de consigna es relativo
Bit1 Selección del modo de regulación.
0 Modo de posición
1 Reservado
0 Reservado
1 Reservado
Reservado
Selección del punto de referencia para
el valor de consigna relativo.
El valor de consigna es relativo respec-
to al último valor de consigna/destino
El valor de consigna es relativo respec-
to al último valor efectivo/posición
efectiva
Reservado
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Acceso rw1