Ajustes De Los Parámetros De Funcionamiento; Tabla De Frases; Teach-In; Permitir Gobernar El Equipo Mediante El Fct - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Puesta en funcionamiento con el FCT
– Seleccione el perfil del aparato: - FHPP (por defecto) - FHPP con canal de parámetros (EFPC).
– Seleccione la tasa de bits.
– Introduzca el número de nodo (rango de valores 1 ... 127, por defecto: 1).
Interfaz de control Modbus TCP:
– Seleccione el perfil del aparato: - FHPP (por defecto) - FHPP con canal de parámetros (EFPC).
– Determine, en caso necesario, el puerto (rango de valores 1 ... 65535, por defecto: 502, reserva-
do: 7508).
– Active o desactive la supervisión de la conexión
(è 8.5.7 Supervisión de la conexión TCP/IP (Node Guard, tiempo excedido) y determine, en caso
necesario, el tiempo de supervisión para el tiempo excedido (rango de valores 100 ... 5000 ms,
por defecto: 2000 ms).
Los parámetros modificados de bus de campo solamente son efectivos tras un nuevo arranque del
controlador.
7.5 Ajustes de los parámetros de funcionamiento
7.5.1

Tabla de frases

Los parámetros de tareas de posicionamiento se crean con el software FCT y se guardan en forma de
frases en una tabla de frases. Una tabla de frases se compone de 31 frases como máximo.
Las frases se seleccionan por separado mediante el número de frase en el modo de funcionamiento
"Selección de frase".
Cada frase está compuesta de los siguientes parámetros:
– Tipo de frase: posicionamiento absoluto (PA), relativo a la posición nominal (PRN) o relativo a la
posición real (PRA)
– Posición de destino X y posición de destino Y
– Velocidad, aceleración y sacudida
– Comentario (opcional)
Las frases se parametrizan exclusivamente a través del software Festo Configuration Tool (FCT).
7.5.2

Teach-in

En el estado referenciado, a través del software FCT puede adoptarse la posición actual como paráme-
tro:
1. Indicar página de parámetros "Sistema de medición" o "Tabla de frases"
2. El carro se lleva a la posición deseada (p. ej. mediante actuación secuencial o manualmente).
3. Al accionar el botón "Aceptar como..." en el registro online "Posicionamiento manual", la posi-
ción actual se adopta en la tabla de frases como posición final por software o punto cero del pro-
yecto.
7.5.3

Permitir gobernar el equipo mediante el FCT

Para gobernar el controlador con el software FCT se debe activar el gobierno del equipo desde el FCT.
– En la edición del proyecto, en "Mando del equipo" active la casilla "FCT".
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