Parámetros Fhpp; Sumario De Los Parámetros Fhpp - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Parámetros FHPP
Índice Subín- Designación
dice
3033h 0 Y_RSB/ACT_VAL1
3034h 0 Y_ACT_POS
3100h 0 FPCC
3101h 0 Subíndice/Packet-ID
3102h 0 PNU
3103h 0 PWE
3120h 0 FPCS
3121h 0 Subíndice/Packet-ID
3122h 0 PNU
3123h 0 PWE
Tab. 67 Resumen de objetos CANopen 3000 ...
12 Parámetros FHPP
12.1 Sumario de los parámetros FHPP
El controlador contiene un juego de parámetros con la estructura indicada a continuación:
Nota general sobre los nombres de los parámetros: Los nombres se basan en su mayoría en el perfil
de aparato CANopen CIA 402. En función de las especificaciones de los productos, algunos nombres
pueden mantener la misma funcionalidad pero variar respecto a otras especificaciones.
92
Tipo Atr. Explicación
UINT8 ro Reservado
INT32 ro Posición real eje Y
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
–
UINT8 wo
–
UINT8 wo
–
UINT16 wo
–
INT32 wo
–
UINT8 ro
–
UINT8 ro
–
UINT16 ro
–
INT32 ro
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b