Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 59

Funcionamiento
Al emplearse los módulos ofrecidos por Festo, esta función ya la realiza, por norma, el módulo corres-
pondiente.
Disposición de los datos de salida/entrada FHPP en los registros Modbus
Datos de sali- FHPP
da/entrada byte 1
FHPP
Registro Registro 0x00
Modbus
Tab. 48 Registrar los datos HFPP en el Modbus
Disposición de los datos de salida/entrada EPFC en los registros Modbus
Datos de sali- FHPP by-
da/entrada te 17
FHPP
Registro Mod- Registro 0x08
bus
Tab. 49 Ampliación EPFC opcional de los datos FHPP
Telegrama Modbus TCP
En general, un telegrama Modbus TCP se constituye según è Estructura del telegrama Modbus (siem-
pre se envía primero el byte de orden superior). Al acceder al controlador, al principio se debe enviar
adicionalmente el número de transacción, el identificador de protocolo, el número de los bytes que
aún quedan y la dirección, antes de que se envíe el Function Code.
N.º de Canti- Función
byte dad de
bytes
1 2 Número de transacción
2
3 2 Identificador del protoco-
lo
4
5 2 Cantidad de bytes aún
pendientes
6
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
FHPP FHPP FHPP
byte 2 byte 3 byte 4
Registro 0x01
FHPP by- FHPP by-
te 18 te 19
Registro 0x09
Observación
De libre selección. Vuelve
a comunicarse en la res-
puesta.
Siempre 0
= n + 2
(n = cantidad de datos a
partir del byte 9)
FHPP FHPP
byte 5 byte 6
Registro 0x02
FHPP by- FHPP by- FHPP by-
te 20 te 21 te 22
Registro 0x0A
... FHPP FHPP
byte 15 byte 16
Registro 0x07
FHPP by- FHPP by-
te 23 te 24
Registro 0x0B
Byte de orden superior
Byte de orden inferior
Byte de orden superior
Byte de orden inferior
Byte de orden superior
Byte de orden inferior
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