Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 50

Funcionamiento
Tarea directa
Byte de estado 3 (SDIR) – Tarea directa
Bit Función
0 Absoluto/Relativo
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
4 Reservado
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
Tab. 39 Byte de estado 3 SDIR – Tarea directa
Byte de estado 4 (valor efectivo 1) – Tarea directa
Bit Función
0 7 Velocidad
... 1)
1) Solamente responde con el eje X. Pero también vale para el eje Y
Tab. 40 Byte de estado 4 (valor efectivo 1) – Tarea directa
Byte de estado 5 ... 8 (valor efectivo 2) - Tarea directa
Bit Función
0 31 Posición
...
Tab. 41 Byte de estado 5 ... 8 (valor efectivo 2) - Tarea directa
50
Descripción
ABS 0 El valor de consigna es absoluto.
1 El valor de consigna es relativo.
Que el desplazamiento se realice relativamente
al último valor de consigna o al último valor efec-
tivo, puede ajustarse en PNU 524.
0 Reservado
0 Reservado
0 Reservado
0 Reservado
0 Reservado
0 Reservado
0 Reservado
Descripción
Respuesta de la velocidad [% del valor base]
Descripción
Respuesta posición [SINC]
PNU540
è
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b