Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 46

Funcionamiento
Tarea directa
Byte de control 3 (CDIR) – Tarea directa
Bit Función
0 Absoluto/relativo
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
4 Reservado
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
1) Que el desplazamiento se realice relativamente al último valor de consigna o al último valor efectivo, puede ajustarse en PNU 524.
Tab. 32 Byte de control 3 CDIR – Tarea directa
Byte de control 4 (valor de consigna 1) – Tarea directa
Bit Función
0 7 Velocidad
...
Tab. 33 Byte de control 4 (valor de consigna 1) – Tarea directa
Byte de control 5 ... 8 (valor de consigna 2) - tarea directa
Bit Función
0 31 Posición
...
Tab. 34 Byte de control 5 ... 8 (valor de consigna 2) - tarea directa
46
Descripción
ABS 0
1)
1
0
0
0
0
0
0
0
Descripción
Velocity Velocidad [% del valor base]
Descripción
Posición Posición [SINC]
El valor de consigna es absoluto.
El valor de consigna es relativo al último valor de
consigna.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
PNU 540.
è