Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 14

Sumario
Debido a la inercia mecánica del freno la apertura y el cierre requieren cierto tiempo. El comporta-
miento del controlador al habilitar el actuador se adapta a la inercia mecánica del freno mediante el
retardo a la conexión y a la desconexión.
Retardo a la conexión
Al activar la habilitación (ENABLE), empieza a contar el tiempo del retardo a la conexión (150 ms) y el
controlador de posición del controlador toma el mando del pórtico horizontal de dos ejes conectado.
Simultáneamente se abre el freno. Una vez transcurrido el retardo a la conexión, el controlador asume
las tareas de posicionamiento.
Retardo a la desconexión
Al desactivar la habilitación, empieza a contar el tiempo del retardo a la desconexión (150 ms). Duran-
te este tiempo el freno se cierra. Sin embargo, el controlador de posición mantiene el actuador en po-
sición. El controlador de posición y el paso de salida se desconectan únicamente cuando haya finaliza-
do el retardo a la desconexión.
¡AVISO!
Al desconectar el paso de salida, p. ej. bloqueando el actuador, o al interrumpir la alimentación eléc-
trica durante el movimiento, no se produce una ralentización del actuador a través de una rampa de
frenado. El freno de inmovilización se cerrará inmediatamente. Esto provoca un desgaste mayor y pue-
de ocasionar daños en los motores en caso de producirse repetidamente.
• Evite el bloqueo inminente del actuador durante el movimiento
• Antes de bloquear el actuador asegúrese de que el actuador se ha detenido, p. ej. restableciendo
el STOP (byte de control CCON bit 1) o activando una parada externa (entrada ESTOP en [X4])
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