Sistema De Medida; Conceptos Básicos - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Sumario
• Un posicionamiento iniciado se ejecuta hasta el final en todos los modos de funcionamiento.
• Una tarea de posicionamiento ordenada antes de finalizar un posicionamiento empezado será ig-
norará.
• Las frases solamente se pueden parametrizar mediante el software Festo Configuration Tool (FCT)
(è 7.5.1 Tabla de frases).
• La transformación de coordenadas tiene lugar en el controlador CMXH.
5.8

Sistema de medida

5.8.1 Conceptos básicos
Recorrido de referencia
Durante el recorrido de referencia se determina la posición del punto cero del eje AZ.
Punto de tope BZ (Block Zero Point)
Punto fijo en el origen del sistema de coordenadas seleccionado al que se realiza un desplazamiento
en el recorrido de referencia.
Desplazamiento a cero
Después de alcanzar el punto de tope BZ, el actuador se desplaza con una distancia definida para al-
canzar el punto cero del eje AZ.
Punto cero del eje (Axis Zero Point)
Está desplazado con una distancia definida respecto al punto de tope BZ en el origen del sistema de
coordenadas seleccionado. Dependiendo del tamaño del pórtico horizontal de dos ejes, esta distancia
se fija en la dirección del X e Y (è Explicación de los puntos de referencia de medida).
Punto cero del proyecto PZ (Project Zero Point)
Es un punto del que toman referencia la posición real y las posiciones de destino absolutas. El punto
cero del proyecto se desplaza a una distancia definida respecto al punto cero del eje AZ.
Posiciones finales por software SLN (Software Limit Negative)/SLP (Software Limit Positive)
Limitan la carrera útil en la dirección del eje X o del eje Y. Si la posición de destino de una tarea de po-
sicionamiento queda fuera de las posiciones finales por software, la orden de posicionamiento no se-
rá procesada y se emitirá un fallo. Las posiciones finales de software se desplazan a una distancia de-
finida respecto al punto cero del eje AZ.
Carrera útil
Distancia de las posiciones finales por software en la dirección del eje X o del eje Y. Carrera máxima
que puede recorrer el pórtico horizontal de dos ejes en la dirección correspondiente.
Incrementos
El controlador trabaja en el margen de regulación del actuador con incrementos de encoder (EINC). En
todas las interfaces de usuario y en el área del almacenamiento interno de datos se utilizan, sin em-
bargo, los llamados incrementos de interfaz (SINC).
1 mm = 1000 SINC
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