Sumario De Los Bytes De Control Y De Estado - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Funcionamiento
8.2.1

Sumario de los bytes de control y de estado

¡AVISO!
La asignación de funciones para los bytes de control y de estado (byte 3 ... 16) depende del modo de
funcionamiento.
Los datos identificados como reservados son ignorados.
Recomendación: poner a 0 los bytes reservados.
Modo de selección de frase con control mediante interfaz CANopen y Modbus TCP
Datos de salida (bytes de control) - selección de frase
Eje X
1 2
CCONx CPOSx
Tab. 20 Datos de salida (bytes de control) - selección de frase
Datos de entrada (bytes de estado) - selección de frase
Eje X
1 2
SCONx SPOSx
Tab. 21 Datos de entrada (bytes de estado) - selección de frase
40
3 4
N.º de Reservado
frase
3 4
N.º de Reserva-
frase do
Eje Y
5 ... 8 9
CCONy
Eje Y
5 ... 8 9
Posición SCONy
efectiva
X
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
10 11, 12
CPOSy Reservado
10 11, 12
SPOSy Reserva-
do
13 ... 16
13 ... 16
Posición
real Y