Fpcc Y Fpcs - Modo Transferencia, Id De Solicitud Y De Respuesta - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Parámetros FHPP
Estructura de EFPC con la transmisión de parámetros
Datos Byte 1
Datos O FPCC
Datos I FPCS
Tab. 149 Estructura de EFPC para la transmisión de parámetros
Observe en general la especificación del maestro de bus para representar palabras y palabras dobles
(Intel/Motorola). El Modbus TCP/IP emplea la secuencia de transmisión "Big Endian". Primero se en-
vía el "most significant byte" (el byte más significativo).
12.3.2 FPCC y FPCS – Modo transferencia, ID de solicitud y de respuesta
El cambio del modo de transferencia tiene lugar mediante los bits 4 a 7 del byte 1 según
è FPCC/FPCS – Codificación del modo de transferencia.
FPCC/FPCS Modo
1)
0001xxxx Parámetro
1) valores no indicados = reservados
Tab. 150 FPCC/FPCS – Codificación del modo de transferencia
Los bits 0 a 3 del byte 1 contienen la ID de solicitud o de respuesta è FPCC – Codificación ID solicitud
y è FPCS – Codificación ID respuesta.
FPCC Valor
1)
xxxx0000 0
xxxx0110 6
xxxx1000 8
1) valores no indicados = reservados
Tab. 151 FPCC – Codificación ID solicitud
FPCS Valor
1)
xxxx0000 0
xxxx0101 5
xxxx0111 7
1) valores no indicados = reservados
Tab. 152 FPCS – Codificación ID respuesta
128
Byte 2 Byte 3
Subíndi- Número de paráme-
ce tro (PNU)
Subíndi- Número de paráme-
ce tro (PNU)
Función
Transmisión PNUs
Función
Sin tarea
Solicitar valor de parámetro (Array)
Modificar valor de parámetro (Array, palabra doble)
Función
Sin respuesta
Parámetro transferido (Array, palabra doble)
La tarea no es ejecutable con número de error (la transmisión de
parámetros no es posible actualmente)
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro (PWE)
Valor del parámetro (PWE)/código de error
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Byte 6 Byte 7 Byte 8