Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 5

8.4 Control a través de la interfaz CANopen....................................................................... 54
8.4.1 Generalidades.........................................................................................................54
8.4.2 Comunicación......................................................................................................... 54
8.4.3 Ejemplos................................................................................................................. 56
8.5 Gobierno mediante Modbus TCP.................................................................................. 58
8.5.1 Generalidades.........................................................................................................58
8.5.2 Comunicación......................................................................................................... 58
8.5.3 Parametrización participante Modbus TCP............................................................. 60
8.5.4 Configuración del maestro Modbus TCP................................................................. 60
8.5.5 Comandos Modbus................................................................................................. 61
8.5.6 Objetos de datos con comando Modbus "Read Device Identification"................... 66
8.5.7 Supervisión de la conexión TCP/IP (Node Guard, tiempo excedido)....................... 66
8.5.8 Ejemplos................................................................................................................. 66
9 Diagnosis..................................................................................................................... 68
9.1 Memoria de diagnosis.................................................................................................. 68
9.2 Mensajes de fallo......................................................................................................... 68
9.3 Fallos: causas y remedio.............................................................................................. 70
9.3.1 Reacciones ante errores..........................................................................................70
9.3.2 Tabla de mensajes de fallo......................................................................................70
9.3.3 Problemas con la conexión de Ethernet.................................................................. 82
9.3.4 Otros problemas y remedios...................................................................................83
10 Apéndice técnico......................................................................................................... 84
10.1 CMXH.............................................................................................................................84
10.1.1 Características generales del producto................................................................... 84
10.1.2 Condiciones de funcionamiento y ecológicas..........................................................84
10.1.3 Conformidad de producto y homologaciones..........................................................85
10.1.4 Características eléctricas........................................................................................ 85
10.2 Características del sistema........................................................................................... 86
11 Resumen de objetos CANopen..................................................................................... 86
12 Parámetros FHPP......................................................................................................... 92
12.1 Sumario de los parámetros FHPP................................................................................. 92
12.1.1 Resumen datos del equipo..................................................................................... 93
12.1.2 Diagnosis................................................................................................................94
12.1.3 Datos de proceso.................................................................................................... 95
12.1.4 Lista de frase.......................................................................................................... 95
12.1.5 Datos de proyecto...................................................................................................96
12.1.6 Modo directo.......................................................................................................... 96
12.1.7 Grupo de factores................................................................................................... 97
12.1.8 Parámetros del eje: actuadores eléctricos.............................................................. 97
12.2 Descripción de los parámetros según FHPP.................................................................. 99
Festo - EXCM-30/-40-...-PF - 2018-08b 5