Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 87

Resumen de objetos CANopen
Índice Subín- Designación
dice
1009h 0 Manufacturer hardware
version
100Ah 0 Manufacturer software
version
100Ch 0 Guard time
100Dh 0 Life time factor
1014h 0 COB-ID emergency object UINT32 rw
1015h 0 Inhibit time EMCY
1018h 0 Identity object
1 Vendor-ID
2 Número de pieza
3 Número de revisión
4 Serial Number
1200h 0 Server SDO parameter
1 COB-ID Client
(rx)
2 COB-ID Server
(tx)
1400h 0 Receive PDO1 communi-
cation parameter
1 COB-ID de PDO1
2 Transmission type
1401h 0 Receive PDO2 communi-
cation parameter
1 COB-ID de PDO2
2 Transmission type
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Tipo
String
String
UINT16 rw
UINT8
UINT16 rw
Record ro
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 ro
UINT32 ro
Record ro
Server UINT32 ro
è
Client UINT32 ro
è
Record ro
UINT32 rw
UINT8
Record ro
UINT32 rw
UINT8
Atr. Explicación
ro Versión del hardware
(Formato "Vxx.yy")
ro Versión del Firmware
(Formato "Vxx.yy.bb.pp")
Tiempo de supervisión
rw Factor para el tiempo de supervi-
sión
COB-ID del objeto Emergency
Valor predeterminado: 128 + ID de
nodo
Tiempo de bloqueo para el mensa-
je de Emergency
Valor predeterminado: 0
Identificación del proveedor
Número de pieza:
3605478d/0x003703E6
0x10000
MAC-ID
Valor predeterminado 0x600 + ID
de nodo
Valor predeterminado 0x580 + ID
de nodo
Eje X
Valor predeterminado: 0x200 + ID
de nodo
rw Valor predeterminado: 0xFF
Eje Y
Valor predeterminado: 0x300 + ID
de nodo
rw Valor predeterminado: 0xFF
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