Asignación De Bytes De Control Ccon/Cpos - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Funcionamiento
8.2.2 Asignación de bytes de control CCON/CPOS
Asignación de bytes de control eje X
Bit 7
–
CCONx
–
–
CPOSx
–
–
CDIRx
–
1) Cuando el control se realiza mediante CAN, deben activarse los bits de arranque (Start) para poder iniciar un posicionamiento (ya que
la posición de consigna de cada uno de los ejes debe transmitirse mediante 2 PDO separados). Cuando el control se realiza mediante
Modbus, solamente debe activarse el bit Start del eje X para iniciar un posicionamiento. Los bits de control reservados son ignorados.
Recomendación para el usuario: poner a 0.
Tab. 26 Asignación de bytes de control eje X
Bytes de control eje Y
Bit 7
–
CCONy
–
–
CPOSy
–
–
CDIRy
–
1) Cuando el control se realiza mediante CAN, deben establecerse los bits de arranque del eje X y del eje Y para poder iniciar un posicio-
namiento (ya que la posición de consigna de cada uno de los ejes debe transmitirse mediante 2 PDO separados). Cuando el control se
realiza mediante Modbus, solamente debe activarse el bit Start del eje X para iniciar un posicionamiento. Los bits de control reserva-
dos son ignorados. Recomendación para el usuario: poner a 0.
Tab. 27 Asignación de bytes de control eje Y
42
6 5
OPM Lock
Selección Bloquear
del modo el acceso
de fun- FCT
ciona-
miento
– –
– –
– –
– –
6 5
– –
– –
– –
– –
– –
– –
4 3
–
RESET
–
Confir-
mar fallo
JOGN JOGP
Actua- Actua-
ción se- ción se-
cuencial cuencial
negativa positiva
– –
– –
4 3
– –
– –
JOGN JOGP
Actua- Actua-
ción se- ción se-
cuencial cuencial
negativa positiva
– –
– –
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
2 1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
HOME START
1)
Iniciar re- Iniciar ta-
corrido rea posi-
de refe- ciona-
rencia miento
– –
– –
2 1
– –
– –
–
START
(solo
CAN)
1)
– –
– –
– –
0
ENABLE
Actuador
desblo-
queado
–
–
ABS
Absolu-
to/Relati-
vo
0
–
–
–
–
–
–