Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 67

Funcionamiento
– El funcionamiento está habilitado, SCONx.OPEN=1.
– Se debe cumplir CPOSx.START=0, CPOSx.HOM=0, CPOSx.JOGP=0, CPOSx.JOGN=0,
CPOSy.JOGP=0 y CPOSy.JOGN=0.
– Se debe cumplir SPOSx.ACK=0 y SPOSx.MC=1.
1. Establezca CPOSx.HOM=1.
– El recorrido de referencia se inicia al reconocer el flanco ascendente de CPOSx.HOM.
2. Establezca CPOSx.HOM=0 tan pronto como se cumpla que SPOSx.ACK=1.
– En el momento en que se alcance la posición de referencia, se establece SPOSx.MC=1 y
SPOSx.REF=1.
Inicio de una frase (modo de selección de frase)
Requisitos:
– El funcionamiento está habilitado, SCONx.OPEN=1.
– Se ha ejecutado un recorrido de referencia con éxito, SPOSx.REF=1.
– Se debe cumplir CPOSx.START=0, CPOSx.HOM=0, CPOSx.JOGP=0, CPOSx.JOGN=0,
CPOSy.JOGP=0 y CPOSy.JOGN=0.
– Se debe cumplir SPOSx.ACK=0 y SPOSx.MC=1.
1. Establezca CCONx.OPM=0.
– El modo de funcionamiento Selección de frase está seleccionado.
2. Escriba el número de frase deseado en el byte de control 3 de los datos de salida.
3. Establezca CPOSx.START=1.
– El número de frase existente se adopta al reconocer el flanco ascendente de CPOSx.START y
se inicia la frase seleccionada.
– Mientras se ejecuta la frase, se cumple que SPOSx.MC=0.
– En el momento en que finaliza la frase, SPOSx.MC=1.
4. Establezca CPOSx.START=0 tan pronto como se cumpla que SPOSx.ACK=1.
Inicio de una tarea directa (modo directo)
Requisitos:
– El funcionamiento está habilitado, SCONx.OPEN=1
– Se ha ejecutado un recorrido de referencia con éxito, SPOSx.REF=1.
– Se debe cumplir CPOSx.START=0, CPOSx.HOM=0, CPOSx.JOGP=0, CPOSx.JOGN=0,
CPOSy.JOGP=0 y CPOSy.JOGN=0
– Se debe establecer SPOSx.ACK=0 y SPOSx.MC=1.
1. Establezca CCONx.OPM=1.
– Está seleccionado el modo de funcionamiento "Modo directo".
2. Determine los parámetros deseados (posición destino en sentido X e Y, y velocidad) de la tarea di-
recta.
– Escriba la posición de destino en la dirección X en los bytes de control 5 a 8 de los datos de
salida.
– Escriba la posición de destino en sentido Y en los bytes de control 13 a 16 de los datos de sa-
lida.
– Escriba la velocidad deseada [% del valor básico] en el bit de control 4 de los datos de salida.
(è PNU 540).
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b 67