Datos Del Proyecto - Datos Generales Del Proyecto - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Parámetros FHPP
PNU 409 Sacudida (Jerk)
Subindex 1 ... 31 Clase: Array
Lectura o parametrización de la sacudida máxima [(SINC/s
ración. El valor 0 se interpreta como sacudida máxima (sin limitación de sacudida).
Subindex 1 31 Frase 1
...
Sacudida máx. de la frase 1
Tab. 119
PNU 424 Error de seguimiento máximo (Max. Following Error)
Subindex 1 ... 31 Clase: Array
Lectura o parametrización del error de seguimiento máx. permitido [SINC].
Subindex 1 31 Frase 1
...
Lectura del error de seguimiento máx. permitido de la frase 1
Tab. 120
12.2.8 Datos del proyecto – datos generales del proyecto
PNU 500 Cero del proyecto (Project Zero Point)
Subíndice 1, 2 Clase: Array
Lectura o parametrización del cero del proyecto [SINC].
Subíndice 1 Cero del proyecto eje X (Project Zero Point X-Axis)
Cero del proyecto eje X
Subíndice 2 Cero del proyecto eje Y (Project Zero Point Y-Axis)
Cero del proyecto eje Y
Tab. 121
120
Tipo de datos:
uint32
31 (Record 1 31)
... ...
31.
...
Tipo de datos:
int32
31 (Record 1 31)
... ...
Tipo de datos:
int32
FW ...
3
)/10] durante la aceleración y la decele-
FW ...
31.
...
FW ...
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Acceso rw1
Acceso rw1
Acceso rw2