Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 41

Funcionamiento
Modo directo con control mediante interfaz CANopen y Modbus TCP
Datos de salida (bytes de control) - Modo directo
Eje X
1 2
CCONx CPOSx
Tab. 22 Datos de salida (bytes de control) - Modo directo
Datos de entrada (bytes de estado) - Modo directo
Eje X
1 2
SCONx SPOSx
Tab. 23 Datos de entrada (bytes de estado) - Modo directo
Datos I/O opcionales ampliados con control mediante interfaz CANopen y Modbus TCP
Datos de salida ampliados (bytes de control)
FHPP EFPC
1 ... 16 17
FHPP FPCC
Standard
Tab. 24 Datos de salida ampliados (bytes de control)
Datos de entrada ampliados (bytes de estado)
FHPP EFPC
1 ... 16 17
FHPP FPCS
Standard
Tab. 25 Datos de entrada ampliados (bytes de estado)
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
3 4
CDIRx Veloci-
dad de
consigna
[%]
3 4
SDIRx Veloci-
dad real
[%]
18 19
Subíndi- Número de paráme-
ce tro
18 19
Subíndi- Número de paráme-
ce tro
Eje Y
5 ... 8 9
Posición CCONy
de con-
signa X
Eje Y
5 ... 8 9
Posición SCONy
efectiva
X
20 21
Valor del parámetro
20 21
Valor del parámetro/código de error EFPC
10 11, 12
CPOSy CDIRy
10 11, 12
SPOSy SDIRy
22 23
22 23
13 ... 16
Posición
de con-
signa Y
13 ... 16
Posición
real Y
24
24
41