Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 117

Parámetros FHPP
PNU 321 Información de control de FHPP (FHPP Control Information)
Subindex 1 ... 4 Clase: Struct
Lectura de los datos de control (datos de salida).
Subíndice 1 Byte de estado FHPP 1
Información de control FHPP para byte 1
Subíndice 2 Byte de estado FHPP 5
Información de control FHPP para byte 5
Subíndice 3 Byte de estado FHPP 9
Información de control FHPP sobre byte 9
Subíndice 4 Byte de estado FHPP 13
Información de control FHPP para byte 13
Tab. 113
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Tipos de datos: FW ...
uint32/int32
4 (FHPP State Byte 1
...
4 (CCONx, CPOSx, ...)
...
8 (FHPP State Byte 5
...
8 (posición de consigna eje X)
...
12 (FHPP State Byte 9
...
12 (p. ej. CCONy, CPOSy, ...)
...
16 (FHPP State Byte 13
...
16 (posición de consigna eje Y)
...
Acceso: ro
4) Tipo de datos:
...
uint32
8) Tipo de datos:
...
int32
12) Tipo de datos:
...
uint32
16) Tipo de datos:
...
int32
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