Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 4

6.2.4 Interfaz CANopen [X3]............................................................................................ 29
6.2.5 Interfaz funciones de desconexión [X4].................................................................. 29
6.2.6 Interfaz de Ethernet [X5]........................................................................................ 31
6.2.7 Conexión del encoder............................................................................................ 31
6.2.8 Conexión del motor................................................................................................ 31
7 Puesta en funcionamiento con el FCT........................................................................... 32
7.1 Instrucciones de seguridad............................................................................................32
7.2 Conexión a la red a través de Ethernet...........................................................................32
7.2.1 Conexión a un PC/ordenador portátil..................................................................... 32
7.2.2 Ajustes de red........................................................................................................ 33
7.2.3 Seguridad en la red................................................................................................ 34
7.2.4 Tiempo excedido / Timeout................................................................................... 34
7.3 El Festo Configuration Tool (FCT)................................................................................... 34
7.3.1 Datos generales..................................................................................................... 34
7.3.2 Instalación del FCT................................................................................................. 35
7.3.3 Iniciar el FCT........................................................................................................... 35
7.3.4 Crear proyecto nuevo............................................................................................. 35
7.4 Configuración................................................................................................................ 35
7.4.1 Crear nueva configuración de actuador / cambiar configuración de actuador........ 36
7.4.2 Portal..................................................................................................................... 36
7.4.3 Controlador............................................................................................................ 36
7.5 Ajustes de los parámetros de funcionamiento...............................................................37
7.5.1 Tabla de frases...................................................................................................... 37
7.5.2 Teach-in................................................................................................................. 37
7.5.3 Permitir gobernar el equipo mediante el FCT......................................................... 37
7.5.4 Identificación del controlador................................................................................ 38
7.5.5 Actualización del firmware..................................................................................... 38
8 Funcionamiento............................................................................................................ 39
8.1 Notas sobre el funcionamiento......................................................................................39
8.2 Generalidades sobre el principio de comunicación........................................................39
8.2.1 Sumario de los bytes de control y de estado.......................................................... 40
8.2.2 Asignación de bytes de control CCON/CPOS.......................................................... 42
8.2.3 Asignación de los bytes de estado SCON/SPOS.................................................... 43
8.2.4 Descripción de los bytes de control CCON/CPOS................................................... 44
8.2.5 Descripción de los bytes de estado SCON/SPOS................................................... 48
8.2.6 Inicio de un posicionamiento................................................................................. 52
8.3 Control a través de la interfaz I/O.................................................................................. 52
8.3.1 Generalidades........................................................................................................ 52
8.3.2 Comunicación........................................................................................................ 52
8.3.3 Ejemplos................................................................................................................ 53
4 Festo - EXCM-30/-40-...-PF - 2018-08b