Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 121

Parámetros FHPP
PNU 501 Posiciones finales por software (Software Position Limits)
Subindex 1 ... 4 Clase: Array
Lectura o parametrización de las posiciones finales por software [SINC].
No se permite una especificación del valor de consigna (posición) fuera de las posiciones finales por
software, que producirá un error. Se introduce el desplazamiento para el punto cero del eje.
Las posiciones finales por software están desactivadas cuando ambas tienen el valor = 0.
Subíndice 1 Valor límite inferior eje X (Lower Limit X-Axis)
Posición final inferior por software eje X
Subíndice 2 Valor límite superior eje X (Upper Limit X-Axis)
Posición final superior por software eje X
Subíndice 3 Valor límite inferior eje Y (Lower Limit Y-Axis)
Posición final inferior por software eje Y
Subíndice 4 Valor límite superior eje Y (Upper Limit Y-Axis)
Posición final superior por software eje Y
Tab. 122
PNU 502 Velocidad máx. permitida (Max. Velocity)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la velocidad máx. permitida [SINC/s].
Este valor limita la velocidad en todos los modos de funcionamiento.
Tab. 123
PNU 503 Aceleración máx. permitida (Max. Acceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración máx. permitida [SINC/s
Tab. 124
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
int32
Acceso rw2
Acceso rw2
Acceso rw2
2 ].
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