Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 91

Resumen de objetos CANopen
Índice Subín- Designación
dice
3010h 0 Y_CCON
3011h 0 Y_CPOS
3012h 0 Y_REC_NR/CDIR
3013h 0 Y_RES/DEM_VAL1/PARA1 UINT8
3014h 0 Y_TARGET_POS
3020h 0 X_SCON
3021h 0 X_SPOS
3022h 0 X_REC_NR/SDIR
3023h 0 X_RSB/ACT_VAL1
3024h 0 X_ACT_POS
3030h 0 Y_SCON
3031h 0 Y_SPOS
3032h 0 Y_REC_NR/SDIR
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Tipo Atr. Explicación
UINT8 wo Byte 1:
Byte de control CCONy
( 8.2.4 Descripción de los bytes
è
de control CCON/CPOS)
UINT8 wo Byte 1:
Byte de control CPOSy
( 8.2.4 Descripción de los bytes
è
de control CCON/CPOS)
UINT8 wo Reservado
wo Reservado
INT32 wo Modo directo: posición de destino
eje Y
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
UINT8 ro Byte 1:
Byte de estado SCONx
( 8.2.5 Descripción de los bytes
è
de estado SCON/SPOS)
UINT8 ro Byte 2:
Byte de estado SPOSx
( 8.2.5 Descripción de los bytes
è
de estado SCON/SPOS)
UINT8 ro Selección: número de frase real
Modo directo: SDIRx
UINT8 ro Modo directo: velocidad real [% del
valor básico]
INT32 ro Posición real eje X
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
UINT8 ro Byte 9:
Byte de estado SCONy
( 8.2.5 Descripción de los bytes
è
de estado SCON/SPOS)
UINT8 ro Byte 10:
Byte de estado SPOSy
( 8.2.5 Descripción de los bytes
è
de estado SCON/SPOS)
UINT8 ro Reservado
PNU 540
è
91