Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 72

Diagnosis
Hex Dec. Nombre de error
05 5 Determinación del ángulo cero
(Zero angle determination)
La posición del rotor no ha podido identificarse inequívocamente. El punto de conmutación no es vá-
lido.
– El actuador está bloqueado o la zona de movimiento es demasiado pequeña: garantizar la movi-
lidad desplazando el pórtico horizontal de dos ejes a una posición central manualmente.
– No hay tensión de la carga: establezca la alimentación de la tensión de la carga.
– La función "Safe Torque Off" está activa: compruebe el cableado correcto de los dispositivos de
seguridad ( Documentación del sistema EXCM-30/-40 con CMXH)
è
Con el cableado correcto: elimine la causa en caso necesario.
– Cables del encoder intercambiados: corregir conexiones.
– El encoder o el cable del encoder están defectuosos: sustituya el encoder o el cable del encoder.
– Carga excesiva no permitida: Reducir la carga.
– Los parámetros del regulador están ajustados incorrectamente: ajustar los parámetros del regu-
lador correctamente.
Validación: puede validarse cuando no existe validación del actuador. Si no se elimina el fallo, vuel-
ve a aparecer con la habilitación del actuador.
Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
06 6 Sistema de medición
(Encoder)
En la evaluación del encoder ha aparecido un error, los valores de posición podrían ser incorrectos.
– Ejecute un reset del software con búsqueda del ángulo de conmutación y recorrido de referen-
cia.
Validación: No se puede validar, requiere reinicio del software.
Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
0B 11 Archivo de parámetros no válido
(Parameter file invalid)
No se ha depositado ningún conjunto de parámetros válido.
– Se carga automáticamente el conjunto de parámetros por defecto. Escriba un conjunto de pará-
metros válido en el aparato. Si el error persiste, es posible que el hardware esté averiado.
Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa.
Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
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Tipo de error / memoria de diagnosis
Parametrizable como: [F]/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como:
[F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: [F]/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b