Datos De Proceso; Lista De Frase - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Parámetros FHPP
12.1.3

Datos de proceso

Datos generales de proceso
Valores de posición
(Position Values)
Entradas digitales locales
(Local Digital Inputs)
Salidas digitales locales
(Local Digital Outputs)
Vida útil prevista
(Mileage)
Información de estado de FHPP
(FHPP State Information)
Información de control de FHPP
(FHPP Control Information)
Tab. 72 Datos generales de proceso
12.1.4

Lista de frase

Datos de frase
Byte de control de frase 1
(Record Control Byte 1)
Posición de destino X
(Target Position X)
Posición de destino Y
(Target Position Y)
Velocidad
(Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Sacudida
(Jerk)
Error de seguimiento máximo
(Max. Following Error)
Tab. 73 Datos de frase
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
PNU Subíndice
(SDO)
300 1,2 y 5,6
(212Ch)
303 1
(212Fh)
304 1
(2130h)
305 1, 2
(2131h)
320 1 4
...
(2140h)
321 1 4
...
(2141h)
PNU Subíndice
(SDO)
401 1 31
...
(2191h)
404 1 31
...
(2194h)
405 1 31
...
(2195h)
406 1 31
...
(2196h)
407 1 31
...
(2197h)
409 1 31
...
(2199h)
424 1 31
...
(21A8h)
Tipo
int32
uint32
uint32
int32
int32
int32/uint-
32
Tipo
uint8
int32
int32
int32
int32
uint32
uint8
95