Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 88

Resumen de objetos CANopen
Índice Subín- Designación
dice
1402h 0 Receive PDO3 communi-
cation parameter
1 COB-ID de PDO3
2 Transmission type
1600h 0 Receive PDO1 Axis X map-
ping parameter
1 CCONx
2 CPOSx
3 CDIRx
4 Byte de control 4
5 Posición de destino X
1601h 0 Receive PDO2 Axis Y map-
ping parameter
1 CCONy
2 CPOSy
3 CDIRy
4 Byte de control 12
5 Posición de destino Y
1602h 0 Receive PDO3 FPC map-
ping parameter
1 FPCC
2 Subíndice
3 PNU
4 Parameter Value
1800h 0 Transmit PDO 1 Axis X
communication parame-
ter
1 COB-ID de PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
88
Tipo Atr. Explicación
Record ro FPC
UINT32 rw Valor predeterminado: 0x400 + ID
de nodo
UINT8 rw Valor predeterminado: 0xFF
Record const Eje X
UINT32 const 0x30000008
UINT32 const 0x30010008
UINT32 const 0x30020008
UINT32 const 0x30030008
UINT32 const 0x30040020
Record const Eje Y
UINT32 const 0x30100008
UINT32 const 0x30110008
UINT32 const 0x30120008
UINT32 const 0x30130008
UINT32 const 0x30140020
Record const FPC
UINT32 const 0x31000008
UINT32 const 0x31010008
UINT32 const 0x31020008
UINT32 const 0x31020020
Record ro
UINT32 rw Valor predeterminado: 0x180 + ID
de nodo
UINT8 rw Valor predeterminado: 0xFF
UINT16 ro 0x000
UINT32 ro 0x00000000
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b