Ejemplos - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Funcionamiento
Los Receive-PDO
Índice Subíndi- Designación
ce
3020h 0 SCONx
3021h 0 SPOSx
3022h 0 Selección: número de frase real
Modo directo: SDIRx
3023h 0 Modo directo: velocidad de consig-
na real
[% del valor base]
3024 0 Posición efectiva X
3030h 0 SCONy
3031h 0 SPOSy
3032 0 Modo directo: SDIRy
3033h 0 Reservado
3034h 0 Posición real Y
Tab. 47 Los Receive-PDO
¡AVISO!
• Para la configuración en una red CANopen, utilice el archivo EDS. Hallará un archivo EDS actuali-
zado en la página web de Festo (è www.festo.com).
8.4.3

Ejemplos

¡AVISO!
• En el caso de que aparezca un fallo durante la ejecución (è 9 Diagnosis).
Habilitar el funcionamiento
Requisitos:
– La interfaz CANopen se selecciona como interfaz de control
(è 7.4.1 Crear nueva configuración de actuador / cambiar configuración de actuador).
– No hay ningún error.
– En las entradas de la interfaz para funciones de desconexión [X4] deben estar activas las señales
STO1=1, STO2=1 y ESTOP=1 (è 6.2.5 Interfaz funciones de desconexión [X4]).
1. Tan pronto como el controlador esté listo, se establecerá SCONx.RDYEN=1 y SPOSx.MC=1.
– Se deberá establecer CPOSx.START=0, CPOSy.START=0 y CPOSx.HOM=0.
56
Tipo Byte de Explicación
estado
uint8 1
è
Descripción de los
bytes de estado
SCON/SPOS
uint8 2
uint8 3
uint8 4
è
int32 5 8 32 Bit
...
Unidad [0,1 mm]
uint8 9
uint8 10
uint8 11
uint8 12
int32 13 16 32 Bit
...
Unidad [0,1 mm]
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
8.2.5
PNU 540