12.2.13 Parámetros Del Eje: Actuadores Eléctricos - Supervisión De Reposo - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Parámetros FHPP
PNU 1027 Valor I2t actual (Actual I2t Value)
Subíndice 1, 2 Clase: Var
Lectura del nivel de llenado actual [‰] de la supervisión I²t para el motor.
Subíndice 1 Valor actual I2t eje X (Actual I2t Value X-Axis)
Valor actual I2t para el eje X
Subíndice 2 Valor actual I2t eje Y (Actual I2t Value Y-Axis)
Valor actual I2t para el eje Y
Tab. 141
PNU 1029 Deceleración Quick Stop (Quick Stop Deceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la deceleración con Quick-Stopp [SINC/s2].
Tab. 142
12.2.13 Parámetros del eje: actuadores eléctricos – supervisión de reposo
PNU 1042 Ventana de posición de reposo (Standstill Position Window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la ventana posición reposo [SINC]. Cantidad por la que puede moverse
el actuador tras MC, hasta que responda la supervisión de reposo.
Tab. 143
PNU 1043 Retardo de respuesta reposo (Standstill Window Time)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del tiempo de supervisión reposo [ms].
Tiempo que el actuador debe hallarse fuera de la ventana de posición de reposo antes de que reac-
cione la supervisión de reposo.
Tab. 144
126
Tipo de datos: FW ...
uint16
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
uint16
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Acceso: ro
Acceso rw2
Acceso rw2
Acceso rw2