Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 30

Instalación eléctrica
Conexión X4
Pin 16 9
...
Pin 1 8
...
1) Si la unidad de control no tiene el control superior, el freno permanece en su último estado al aplicar 0 V.
2) En caso de parada, se desconecta el paso de salida y se cierran los frenos de motor que pueda haber.
Tab. 16 Interfaz funciones de desconexión [X4]
¡AVISO!
La señal para soltar el freno siempre es prioritaria. Si en la entrada RB (soltar freno) se aplica una ten-
sión de +24 V, el freno se suelta de forma permanente. En caso de error (en error con reacción ante
error "Paso de salida desconectado") el freno permanece suelto ya que la señal para soltarlo perma-
nece activa:
• Deje la señal en "Freno activo" (0 V en la entrada RB).
• Desconecte manualmente el freno solo en un caso concreto de necesidad
30
Pin Función
1 Lógica 24 V
2 STO1
3 STO2
4 –
5 FAULT
6 DIAG1
7 DIAG2
8 0 V GND
9 –
10 –
11 –
12 –
13 –
14 RB
15 ESTOP
2)
16 Lógica 24 V
Salida Tensión de la lógica +24 V
Entrada Función Safe Torque Off:
Con 0 V: desconectar de for-
Entrada
ma segura la tensión de ali-
mentación de los motores
Reservado
Salida Con +24 V: hay un error
Contactos de diagnosis sin
potencial
(baja impedancia si la función
STO ha sido activada)
GND (potencial de referencia)
– Reservado
–
–
–
–
Entrada Con +24 V: soltar freno
Con 0 V: el freno se gobierna
a través de la palabra de con-
trol CCON
Entrada Parada externa
Con 0 V: activar la rampa de
frenado
Salida Tensión de la lógica +24 V
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
1)