Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 45

Funcionamiento
El byte de control CPOS controla las secuencias de posicionamiento después de desbloquear el actua-
dor.
Byte de control 2 (CPOS)
Bit Función
0 Reservado
1 Inicio de tarea de
desplazamiento
2 Inicio recorrido de
referencia
3 Actuación secuen-
cial positiva
4 Actuación secuen-
cial negativa
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
1) No se evalúa con el eje Y.
Tab. 31 Byte de control 2 CPOS
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Descripción
0 Reservado
START Con un flanco ascendente se aceptan los valores de con-
signa actuales y se inicia el posicionado.
HOM Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de refe-
1)
rencia con los parámetros ajustados.
JOGP El actuador se desplazará con la velocidad configurada
en el sentido de los valores efectivos más altos mientras
el bit esté activo.
JOGN El actuador se desplazará con la velocidad configurada
en el sentido de los valores efectivos más bajos mien-
tras el bit esté activo.
0 Reservado
0 Reservado
0 Reservado
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