Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 89

Resumen de objetos CANopen
Índice Subín- Designación
dice
1800h 5 Event timer
1801h 0 Transmit PDO2 Axis Y
communication parame-
ter
1 COB-ID de PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1802h 0 Transmit PDO3 FPC com-
munication parameter
1 COB-ID de PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1A00h 0 Transmit PDO1 Axis X
mapping parameter
1 SCONx
2 SPOSx
3 SDIRx
4 Byte de estado 4
5 Posición efectiva X
1A01h 0 Transmit PDO2 Axis Y
mapping parameter
1 SCONy
2 SPOSy
3 SDIRy
4 Byte de estado 12
5 Posición real Y
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Tipo Atr. Explicación
UINT16 ro Valor predeterminado: 0x0000
Record ro
UINT32 rw Valor predeterminado: 0x280 + ID
de nodo
UINT8 rw Valor predeterminado: 0xFF
UINT16 ro 0x000
UINT32 ro 0x00000000
UINT16 ro Valor predeterminado: 0x0000
Record ro
UINT32 rw Valor predeterminado: 0x380 + ID
de nodo
UINT8 rw Valor predeterminado: 0xFF
UINT16 ro 0x000
UINT32 ro 0x00000000
UINT16 ro Valor predeterminado: 0x0000
Record const Eje X
UINT32 const 0x30200008
UINT32 const 0x30210008
UINT32 const 0x3022008
UINT32 const 0x30230008
UINT32 const 0x30240020
Record const Eje Y
UINT32 const 0x30300008
UINT32 const 0x30310008
UINT32 const 0x30320008
UINT32 const 0x30330008
UINT32 const 0x30340020
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