Datos De Proceso - Datos Generales De Proceso - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Parámetros FHPP
PNU 280 Estado de seguridad (Safety State)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura del estado de habilitación del hardware.
Los siguientes estados de habilitación son necesarios para el funcionamiento:
Bit Valor
0 0
1
1 Habilitación del regulador mediante bus de campo
1
Habilitación del regulador mediante entrada digital y bus de campo
o FCT
0
1
2 7 Reservado (=1)
...
Nota:
Solo cuando todos los bits = 1, puede cambiarse al estado "Preparado".
Tab. 107
12.2.6 Datos de proceso – datos generales de proceso
PNU 300 Valores de posición (Position Values)
Subíndice 1,2,5,6 Clase: Array
Lectura de los valores de posición actuales [SINC] del regulador de posición.
Subíndice 1 Posición real eje X (Actual Position X-Axis)
La posición real actual en la dirección X.
Subíndice 2 Posición de consigna eje X (Setpoint Position X-Axis)
Posición de consigna actual calculada por el regulador del actuador en la dirección X.
Subíndice 5 Posición real eje Y (Actual Position Y-Axis)
La posición real actual en la dirección Y.
Subíndice 6 Posición de consigna eje Y (Setpoint Position Y-Axis)
Posición de consigna actual calculada por el regulador del actuador en la dirección Y.
Tab. 108
114
Tipo de datos: FW ...
uint8
Significado
uno o ambos canales STO = 0 V
ambos canales STO = 24 V
siempre = 1
ENABLE (habilitación del regulador) [X1.6] = 0 V
ENABLE (habilitación del regulador) [X1.6] = 24 V
Tipo de datos: FW ...
int32
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Acceso: ro
PNU 128 o FCT
è
PNU 128
è
Acceso: ro