Datos De Proyecto - Modo Directo Posición - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Parámetros FHPP
12.2.9 Datos de proyecto – modo directo posición
PNU 524 Ajustes de modo directo FHPP (FHPP Direct Mode Settings)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de las propiedades del modo directo FHPP.
Bit Valor
Binario
0 0
1
–
1 7
...
Tab. 125
PNU 530 Velocidad lenta – fase 1 (Velocity Slow – Phase 1)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la velocidad lenta [SINC/s] para la fase 1 con actuación secuencial.
Tab. 126
PNU 531 Velocidad rápida – fase 2 (Velocity Fast – Phase 2)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la velocidad máxima [SINC/s] para la fase 2 con actuación secuencial.
Tab. 127
PNU 532 Aceleración/deceleración (Acceleration/Deceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración/deceleración [SINC/s
Tab. 128
122
Tipo de datos: FW ...
uint8
Significado
Tipo de posicionamiento relativo
El valor de consigna es relativo respecto a la última posi-
ción de consigna/de destino
El valor de consigna es relativo respecto a la posición ac-
tual (por defecto)
Reservado
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
int32
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Acceso rw1
Acceso rw2
Acceso rw2
Acceso rw2
2
] con actuación secuencial.