Tabla De Contenido - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Índice de contenido
1 Sobre este documento................................................................................................. 7
1.1 Documentos aplicables................................................................................................ 7
1.2 Notas sobre la presente documentación...................................................................... 8
1.3 Campos de aplicación y homologaciones..................................................................... 8
2 Seguridad.................................................................................................................... 9
2.1 Uso previsto................................................................................................................. 9
2.2 Uso incorrecto previsible.............................................................................................. 9
2.3 Cualificación del personal técnico................................................................................ 9
3 Información adicional.................................................................................................. 9
4 Servicio de postventa.................................................................................................. 9
5 Sumario........................................................................................................................ 10
5.1 Propiedades generales................................................................................................. 10
5.2 Cuadro general del sistema.......................................................................................... 10
5.3 Función y aplicación..................................................................................................... 11
5.4 Funciones de supervisión del controlador.................................................................... 12
5.5 Funciones de desconexión del controlador................................................................... 12
5.5.1 Parada externa ESTOP............................................................................................ 12
5.5.2 Función de seguridad Safe Torque Off - STO...........................................................12
5.6 Funciones de actuador................................................................................................. 13
5.6.1 Actuación secuencial.............................................................................................. 13
5.6.2 Recorrido de referencia...........................................................................................13
5.6.3 Freno.......................................................................................................................13
5.7 Modos de funcionamiento del controlador................................................................... 15
5.7.1 Modo directo.......................................................................................................... 15
5.7.2 Selección de frase...................................................................................................15
5.8 Sistema de medida....................................................................................................... 16
5.8.1 Conceptos básicos.................................................................................................. 16
5.8.2 Selección del sistema de coordenadas................................................................... 17
5.8.3 Puntos de referencia de medida............................................................................. 18
5.9 Estructura general del controlador............................................................................... 19
5.9.1 Interfaces................................................................................................................19
5.9.2 Indicadores LED...................................................................................................... 20
5.9.3 Visualizador digital de 7 segmentos....................................................................... 22
5.10 Concepto de parada de emergencia............................................................................. 24
6 Instalación eléctrica.................................................................................................... 24
6.1 Indicaciones generales................................................................................................. 24
6.2 Conexiones e interfaces................................................................................................ 25
6.2.1 Alimentación eléctrica [X1]......................................................................................26
6.2.2 Tierra funcional.......................................................................................................27
6.2.3 Interfaz I/O [X2].......................................................................................................27
Festo - EXCM-30/-40-...-PF - 2018-08b 3