Datos De Proceso - Datos Generales De Proceso - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Parámetros FHPP
PNU 280 Estado de seguridad (Safety State)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura del estado de habilitación del hardware.
Los siguientes estados de habilitación son necesarios para el funcionamiento:
Bit Valor
0 0
1
1 Habilitación del regulador mediante bus de campo è PNU 128 o FCT
1
Habilitación del regulador mediante entrada digital y bus de campo è PNU 128
o FCT
0
1
2 ... 7 Reservado (=1)
Nota:
Solo cuando todos los bits = 1, puede cambiarse al estado "Preparado".
Tab. 109
12.2.6 Datos de proceso – datos generales de proceso
PNU 300 Valores de posición (Position Values)
Subíndice 1,2,5,6 Clase: Array
Lectura de los valores de posición actuales [SINC] del regulador de posición.
Subíndice 1 Posición real eje X (Actual Position X-Axis)
La posición real actual en la dirección X.
Subíndice 2 Posición nominal eje X (Setpoint Position X-Axis)
Posición nominal actual calculada por el regulador del actuador en la dirección X.
Subíndice 5 Posición real eje Y (Actual Position Y-Axis)
La posición real actual en la dirección Y.
Subíndice 6 Posición nominal eje Y (Setpoint Position Y-Axis)
Posición nominal actual calculada por el regulador del actuador en la dirección Y.
Tab. 110
118
Tipo de datos: FW ...
uint8
Significado
uno o ambos canales STO = 0 V
ambos canales STO = 24 V
siempre = 1
ENABLE (habilitación del regulador) [X1.6] = 0 V
ENABLE (habilitación del regulador) [X1.6] = 24 V
Tipo de datos: FW ...
int32
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Acceso: ro
Acceso: ro