Lista De Registros - Datos De Registro - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Parámetros FHPP
12.2.7 Lista de registros – datos de registro
Con FHPP la selección de registros para lectura y escritura se realiza mediante el subíndice de los
PNU 401 ... 424.
PNU 401 Byte de control de registro 1 (Record Control Byte 1)
Subíndice 1 ... 31 Clase: Array
Lectura o parametrización del byte de control de registro 1 (RCB1).
El byte de control de registro define el tipo de un registro de posicionamiento (control de posición
absoluto o relativo)
Designación Bit
ABS 0
COM1/2 1, 2
– 3
REL 4
– 5...7
Subíndice 1 ... 31 Registro 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
Byte de control de registro 1 del registro 1 ... 31.
Tab. 116
122
Tipo de datos: FW ...
uint8
Valor Significado
Binario Selección del tipo de posicionamiento.
0 El valor de consigna es absoluto
1 El valor de consigna es relativo
Bit2 Bit1 Selección del modo de regulación.
0 0 Modo de posición
0 1 Reservado
1 0 Reservado
1 1 Reservado
– Reservado
Binario Selección del punto de referencia para
el valor de consigna.
0 El valor de consigna es relativo res-
pecto al último valor de consigna/des-
tino
1 El valor de consigna es relativo res-
pecto al último valor efectivo/posición
real
– Reservado
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Acceso rw1