4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Ubicación del brazo superior
El brazo superior se encuentra en la parte superior del robot, como se muestra en
la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en el capítulo Vistas ampliadas, en Product manual, spare parts - IRB 7600.
xx0100000148
A
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C
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J
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Brazo superior
Tornillos de fijación del brazo superior
Conectores situados en la división del arnés de cables, R2.M5/6
Fijación del cable posterior
Tapón de drenaje de aceite
Tapón de llenado de aceite
Orificio de fijación, M12
Retén entre el brazo inferior y la caja reductora 3
Orificios de fijación para acoplar el dispositivo de elevación del brazo superior
Orificios de fijación para las argollas de elevación
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC