Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.6.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
2.6.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de trabajo
En las figuras que aparecen a continuación se detallan las áreas de trabajo de las
variantes de robot. Las posiciones extremas del brazo de robot se especifican
respecto del centro de la muñeca (dimensiones en mm).
IRB 6640 - 180/2.55, 235/2.55, 205/2.75, 185/2.8, 130/3.2 e IRB 6640ID - 200/2.55, 170/2.75
La figura siguiente muestra el área de trabajo sin restricciones. Las medidas de
las distintas variantes de robot se muestran como A a F en la figura siguiente.
xx0600003396
Variante de robot
IRB 6640-2.55
IRB 6640-2.75
IRB 6640-2.8
IRB 6640-3.2
IRB 6640ID-2.55
IRB 6640ID-2.75
Continúa en la página siguiente
66
A B
3.015 mm 286 mm
3.219 mm 268 mm
3.261 mm 533 mm
3.665 mm 713 mm
3.015 mm 286 mm
3.219 mm 268 mm
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
C D E
2.550 mm 903 mm 1.119 mm
2.755 mm 961 mm 1.252 mm
2.800 mm 1.004 mm 1.324 mm
3.200 mm 1.067 mm 1.604 mm
2.550 mm 903 mm 1.549 mm
2.755 mm 961 mm 1.682 mm
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
F
1.814 mm
1.999 mm
2.061 mm
2.445 mm
1.814 mm
1.999 mm