Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

2.3.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Tipo de movimiento - IRB 6620LX-150/1.9
Eje
1
2
3
4
5
6
i
IRB6620LX-150/1.9
Tipo de robot
IRB 6620LX-150/1.9
xx0900000787
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Tipo de movimiento
Longitud de recorrido, eje lineal
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de la muñeca
Movimiento de doblado
Movimiento de giro
El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores
de parámetros en el software. La opción 610-1 "Independent axis" puede utilizarse para restablecer
el cuentarrevoluciones tras el giro del eje (sin necesidad de "rebobinar" el eje).
Capacidad de manejo (kg)
150
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de movimiento
IRB 6620LX-150/1.9
1,8 a 33 m
+ 125° a - 125°
De +70° a -180°
De +300° a -300°
De +130° a -130°
De +300° a -300° de forma predeterminada
Máx. ± 96 revoluciones
Alcance (m)
2.2
Continúa en la página siguiente
i
55