Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de trabajo
En las figuras que aparecen a continuación se detallan las áreas de trabajo de las
variantes de robot. Las posiciones extremas del brazo de robot se especifican
respecto del centro de la muñeca (dimensiones en mm).
IRB 6660 - 100/3.3
xx1200000979
(A)
(B)
(C)
Las posiciones corresponden al centro de la muñeca
Número de posi-
ción; consulte
la figura ante-
rior
A
B
C
D
E
F
G
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54
1211 (A) 997
1131 (B)
300
645
940
Tope mecánico
Área de trabajo máxima
Área de trabajo máxima
Posición X (mm)
2055.5
997
1125
645
940
3343
2834
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1755,5 200
B
A
2834
1125
C
D
E
3343
Posición Z (mm) Ángulo del eje 2
(grados)
2374,5 0
2629 -42
1189 -42
-23 50
-734 85
742 85
2501 50
Manual del producto - IRB 6660
G
F
Ángulo del eje 3
(grados)
0
-20
28
120
120
15
-20
3HAC028197-005 Revisión: S