ABB IRB 360 Manual Del Producto página 184

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de los brazos paralelos
Continuación
Retirada con una herramienta
xx0700000555
Retirada de los brazos paralelos
Utilice este procedimiento para retirar los brazos paralelos.
1
2
Montaje de los brazos paralelos
Montaje de los brazos paralelos
Utilice este procedimiento para montar los brazos paralelos.
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Acción
Retire los brazos paralelos con la mano o con una
herramienta, ya sea del lado izquierdo o del lado
derecho, pero no los dos.
Retire los resortes.
¡CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al montar los resortes. Trabaje únicamente
por un lado, o forzará el resorte.
Acción
Monte los resortes en los brazos paralelos.
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Nota
A mano con una herramienta de
acuerdo con las figuras.
A mano.
Nota
A mano. Aplique grasa de acuer-
do con la sección Unidades de
resorte en la página 125.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U