Tabla de contenido
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4.4
Sistema de vacío ...............................................................................................
4.4.1
Sustitución de las mangueras de vacío .......................................................
4.4.2
Drenaje del filtro de separación de agua ......................................................
4.4.3
Sustitución de la unidad de eyector ............................................................
4.5
Arnés de cables ................................................................................................
4.5.1
Sustitución del arnés de cables .................................................................
4.5.2
Sustitución del botón de liberación de frenos ...............................................
5
5.1
Cuándo realizar la calibración .............................................................................
5.2
Método de calibración ........................................................................................
5.3
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .......................................
5.4
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ..........................
5.5
Calibración de los ejes 1 a 3 ................................................................................
5.6
Calibración del eje 4 ..........................................................................................
5.7
Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant ...............................................
5.8
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.9
Memoria de la tarjeta de medida serie ...................................................................
5.10 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6
6.1
Introducción .....................................................................................................
6.2
Información medioambiental ...............................................................................
6.3
Achatarramiento del robot ...................................................................................
7
7.1
Introducción .....................................................................................................
7.2
Normas aplicables .............................................................................................
7.3
Conversión de unidades .....................................................................................
7.4
Especificaciones de peso ...................................................................................
7.5
Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
7.6
Herramientas especiales ....................................................................................
7.7
Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
7.8
Especificación de la grasa ..................................................................................
8
8.1
Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
9
9.1
Diagramas de circuitos .......................................................................................
Índice
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
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Contenido
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