ABB IRB 360 Manual Del Producto página 211

Referencias
Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 173
Método de calibración en la página 244
Retirada
1
2
3
4
5
6
Montaje
1
2
3
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5
6
7
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
4.3.11 Sustitución de la unidad de caja reductora del eje 4
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Retire los tornillos M6 con brida (12 unidades) que
sujetan la cubierta de la base.
Desconecte los conectores del motor: R3.FB4 y
R3.MP4.
Retire del eje telescópico.
Retire los 3x tornillos de cabeza hexagonal (M6x25)
con arandelas planas 6,4x12x1,6 acero A2F (B).
Retire la unidad de caja reductora del eje 4.
Retire el anillo de retén con saliente antipolvo.
Acción
Monte un nuevo anillo de retén. Aplique grasa.
Monte la unidad de caja reductora del eje 4.
Coloque los 3x tornillos de cabeza hexagonal
(M6x25) con arandelas planas 6,4x12x1,6 acero
A2F (B).
Monte el eje telescópico.
Vuelva a conectar los conectores del motor, R3.FB4
y R3.MP4.
Monte los tornillos M6 (12 unidades) que sujetan la
cubierta de la base.
Calibre el robot.
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Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
171.
4 Reparación
Continuación
Nota
Utilice herramientas estándar.
Encontrará una descripción en la
sección Sustitución de la junta de
la cubierta de la base en la pági-
na 173
Se describe en la sección
ción del eje telescópico en la pági-
na 197.
Se muestra en la figura.
Nota
Consulte la sección Grasa de los
retenes en la página 278.
Par de apriete 9 Nm.
Se describe en la sección
ción del eje telescópico en la pági-
na 197.
Utilice herramientas estándar.
Encontrará una descripción en la
sección Sustitución de la junta de
la cubierta de la base en la pági-
na 173
Se describe en la sección Informa-
ción de calibración en la pági-
na 243.
Sustitu-
Sustitu-
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