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Revisión
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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Añadida información al capítulo de calibración; consulte
tana de movimientos del FlexPendant en la página
•
Realizada una aclaración acerca de cuándo elegir la calibración están-
dar frente a la calibración con anillo; consulte
la página
244.
•
Aclaración realizada acerca de la distancia medida entre soportes de
rodamiento, en lo relativo al desgaste en los anillos de rodamiento;
consulte
Distancia entre los soportes de rodamiento en la página
•
Correcciones menores
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Actualizadas las instrucciones de limpieza; consulte
limpieza en la página
•
Correcciones menores
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Correcciones menores
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología.
•
Añadido un aviso sobre el alto centro de gravedad durante el trans-
porte.
•
Actualizaciones sobre el parámetro Calibration Position (cal_position)
en
Información de calibración en la página
•
Añadida información sobre el par de apriete en la sección
de la placa móvil en la página
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Actualizaciones importantes en la sección de limpieza.
•
Actualizaciones referentes a la comprobación de la posición de cali-
bración.
•
Añadido método de medición en Mantenimiento.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos
en las secciones sobre las tarjetas SMB.
•
Lista actualizada de normas aplicables.
•
Modificado el par en el tapón del aceite (caja reductora del eje 4 del
motor).
•
Añadida la sección
na
98.
•
Actualizada cifra en el eje 4 del motor.
•
Añadida una nota en la instrucción
•
Actualizado el calendario de mantenimiento con anillo de retén (en
forma de V) y las instrucciones de limpieza afectadas.
•
Actualizada la información sobre la masa de carga extra.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Reestructurada la seguridad.
•
Actualizada la información sobre la masa de carga extra.
•
Añadidas las secciones en
•
Leve actualización de los gráficos en el capítulo sobre la calibración.
•
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
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Descripción general de este manual
150.
243.
192.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la pági-
Retirada en la página
Procedimientos generales en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Con la ven-
261.
Tipos de calibración en
117.
Actividades de
Sustitución
203.
164.
13
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