ABB IRB 360 Manual Del Producto página 88

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360
Continuación
Hilo
11.2
12.1
12.2
13.1
13.2
14.1
14.2
15.1
15.2
16.1
16.2
Apanta-
llamien-
to
i
ii
Instalación
1
2
3
4
88
Espec. Punto de conexión A
Desig- Térmi-
nación no
11 BU XP5 C10
12 BK XP5 D10
12 OG
13 BK
13 GN
XP5 Ref. tie-
rra
(apanta-
llamien-
to DP)
Utilice una manguera retractilada verde/amarilla sobre los conductores libres, en ambos extremos.
Una por presión los dos apantallamientos y conéctelos a tierra.
Acción
Retire la placa de cubierta estándar.
Coloque la junta autoadhesiva a la placa de cubierta
de usuario.
Instale el arnés de cables de usuario.
Fije la placa de cubierta de usuario con los cuatro
tornillos de fijación.
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Punto de conexión B
Tipo Desig- Térmi-
nación no
4 R1.CS 22
4 R1.CS 23
20
Nota
Utilice herramientas estándar.
Par de apriete 4 Nm
Manual del producto - IRB 360
Nota
Tipo
15
15
Conductor a seccio-
nar.
Conductor a seccio-
nar.
Conductor a seccio-
nar.
Conductor a seccio-
nar.
Conductor a seccio-
nar.
Conductor a seccio-
nar.
Conductor a seccio-
nar.
Conductor a seccio-
nar.
Conductor a seccio-
nar.
ii
0 V (masa)
3HAC030005-005 Revisión: U