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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
Peso
En la tabla siguiente se indica el peso del modelo de robot.
Modelo de robot
Standard
Wash-Down (WD)
Wash-Down stainless (WDS)
Cargas en la base
Las tablas que aparecen a continuación muestran los distintos pares y fuerzas
que sufre el robot durante los distintos tipos de funcionamiento.
Consulte la figura que aparece a continuación de las tablas.
Versión de robot IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/1600
Fuerza N
Fx
Fy
Fz
Par Nm
Mx
My
Mz
Versión de robot IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600
Fuerza N
Fx
Fy
Fz
Par Nm
Mx
My
Mz
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Carga máx. en funcionamiento
±330 N
±260 N
-1500 ±170 N
Carga máx. en funcionamiento
±200 Nm
±230 Nm
±100 Nm
Carga máx. en funcionamiento
±550 N
±500 N
-1500 ±460 N
Carga máx. en funcionamiento
±380 Nm
±440 Nm
±180 Nm
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Peso
120 kg
120 kg
145 kg
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
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