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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
Descripción
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
Añadida la sección ¿Qué es un paro de emergencia? al capítulo Se-
guridad.
•
Sección Calendario de mantenimiento: Cambiado el intervalo de
sustitución de la batería.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
Implementación del IRB360 1/1600.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
Capítulo Mantenimiento, secciones
página
101,
Eje telescópico, eje 4, estándar en la página
cópico, compatible con lavado, eje 4 en la página
inoxidable, eje 4 en la página 109
actualizado en lo relativo a las colisiones.
•
Capítulo mantenimiento, sección
actualizado acerca de cómo medir la distancia entre los soportes de
rodamiento.
•
Los diagramas de circuitos no están incluidos en este documento sino
que se entregan como archivos separados. Consulte
circuitos en la página
•
Actualizada la lista de normas; consulte
gina
270.
•
Capítulo Repuestos, actualizada la referencia del eje telescópico y el
brazo superior.
Actualizaciones en el capítulo Seguridad:
•
Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los niveles
Peligro y Aviso. Consulte
gina
41.
•
Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto en la página
•
Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
Actualizaciones menores en el capítulo Calibración.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
Añadida una precaución acerca del capuchón de pivote; consulte
jación del equipo al robot en la página
•
Actualizadas las instrucciones de limpieza; consulte
limpieza en la página
•
Actualizada la secuencia de apriete; consulte
de la cubierta de la base en la página
•
Actualizadas las instrucciones de montaje; consulte
botón de liberación de frenos en la página
•
Añadida información acerca de cuándo actualizar los valores de resol-
ver; consulte
•
Actualizada la información de
na
266.
•
Actualizados los repuestos; consulte Repuestos de la base.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
Cómo leer el manual del producto en la página
•
Nueva opción 864-1 de conexión FB7 en la base del robot.
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Descripción general de este manual
Mantenimiento periódico en la
y
Sistema de barras en la página
Sistema de barras en la página
285.
Señales de seguridad del manual en la pá-
74.
150.
173.
Cuándo realizar la calibración en la página
Información medioambiental en la pági-
Continúa en la página siguiente
Continuación
104,
Eje teles-
107,
Eje telescópico,
115,
115,
Diagramas de
Normas aplicables en la pá-
43.
Actividades de
Sustitución de la junta
Sustitución del
239.
243.
17.
Fi-
11