ABB IRB 360 Manual Del Producto página 162

3 Mantenimiento
3.7.1 Medición del huelgo del eje 4
Continuación
7
8
9
10
11
162
Acción
Aplique un par de 1 Nm en la otra dirección,
es decir, 10 N a una distancia de 100 mm del
centro de rotación.
Reduzca la fuerza a 0N.
Aplique un par de 0,2 Nm, es decir, 2 N a una
distancia de 100 mm del centro de rotación.
Registre el segundo punto de medición.
Calcule el huelgo angular como la diferencia
entre el punto de medición 1 y 2 dividida por
2πr.
Nota
r es la distancia del centro de rotación hasta
el punto donde se realiza la medición.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700000049
xx1700000050
xx1700000051
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U