Tabla de contenido
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Contenido
2.7
Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3
3.1
Introducción .....................................................................................................
3.2
Calendario de mantenimiento ..............................................................................
3.2.1
Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2
Mantenimiento periódico ..........................................................................
3.2.3
Programa de mantenimiento del IRB 360 .....................................................
3.3
Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1
Eje telescópico, eje 4, estándar ..................................................................
3.3.2
Eje telescópico, compatible con lavado, eje 4 ...............................................
3.3.3
Eje telescópico, inoxidable, eje 4 ................................................................
3.3.4
Sistema de vacío (opcional) ......................................................................
3.3.5
Sistema de barras ...................................................................................
3.3.6
Rótulas de articulación .............................................................................
3.3.7
Brazos superiores ...................................................................................
3.3.8
Mangueras .............................................................................................
3.3.9
Unidades de resorte ................................................................................
3.3.10 Placa móvil ............................................................................................
3.3.11 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.4
Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1
Sustitución de la batería del sistema de medición .........................................
3.4.2
3.5
Actividades de lubricación ..................................................................................
3.5.1
Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.5.2
Cajas reductoras de los ejes 1 a 4 ..............................................................
3.6
Actividades de limpieza ......................................................................................
3.6.1
Introducción ...........................................................................................
3.6.2
Limpieza de la versión estándar .................................................................
3.6.3
Limpieza de la versión compatible con lavado ..............................................
3.6.4
Limpieza de la versión inoxidable compatible con lavado ................................
3.6.5
Limpieza de robots para sala limpia ............................................................
3.7
Actividades de medición .....................................................................................
3.7.1
Medición del huelgo del eje 4 ....................................................................
4
4.1
Introducción .....................................................................................................
4.2
Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1
Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.2
Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.3
Uniones con tornillos ..............................................................................
4.2.4
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.3
Robot completo ................................................................................................
4.3.1
Sustitución de la junta de la cubierta de la base ............................................
4.3.2
Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie .......................................
4.3.3
Sustitución de los brazos paralelos ............................................................
4.3.4
Sustitución del brazo superior ...................................................................
4.3.5
Sustitución de los anillos de rodamiento ......................................................
4.3.6
Sustitución de la placa móvil .....................................................................
4.3.7
Sustitución del eje telescópico ...................................................................
4.3.8
Sustitución de la articulación universal ........................................................
4.3.9
Sustitución de las rótulas de articulación .....................................................
4.3.10 Sustitución de la unidad de caja reductora de los ejes 1-3 ..............................
4.3.11 Sustitución de la unidad de caja reductora del eje 4 .......................................
4.3.12 Sustitución del motor de los ejes 1 a 3 ........................................................
4.3.13 Sustitución del motor del eje 4 ...................................................................
4.3.14 Sustitución de los adhesivos .....................................................................
4.3.15 Sustitución de las marcas de calibración .....................................................
6
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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
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